Первые летописные сведения об Эммендингене датируются XI веком. Примерно в то же время на высоком холме близ поселения был построен замок Хохбург (Burg Hochburg). Официальный статус города Эммендинген получил к XVI веку. Этот регион серьёзно пострадал во время Тридцатилетней войны. К 1648 году в Эммендингене было уничтожено две трети всех городских построек, а из 500 местных жителей уцелели только 100 человек! Конец XVIII столетия ознаменовался десятком успешных реформ. В это время главой городского округа здесь служил Иоганн Шлоссер. Дальнейшее развитие города связано со строительством крупных заводов и железной дороги. Сегодня Эммендинген - уютная немецкая провинция, окружённая многовековыми виноградниками и горами.
Среди главных достопримечательностей - руины средневекового замка Хохбург с небольшим музеем, смотровая башня Айхбергтурм (Eichbergturm) и особняк Шлоссера (Schlosser Haus), в котором сегодня размещается публичная библиотека. А вот в XVIII веке в доме Шлоссера останавливался немецкий поэт Иоганн Гёте. К слову, он бывал в Эммендингене дважды. В 1775 году Гёте гостил у своей сестры Корнелии, которая стала женой Иоганна Шлоссера. В 1779 году поэт приезжал в эти места уже после смерти сестры. В память о тех его визитах в городке есть парк Гёте с мемориальной колонной, площадь Гёте, гимназия имени Гёте.
Узнать подробности об истории города стоит в музее, расположенном в замке бывшего маркграфа Баденского (Museen im Markgrafenschloss). В здании XVI века собрана коллекция предметов и документов, рассказывающих об Эммендингене с момента основания до современности.
Попав в Эммендинген, стоит отведать традиционные немецкие открытые пироги (Flammenkuchen), напоминающие итальянскую пиццу, и баденские колбаски. Колбаски могут быть ливерными и кровяными. А из пирогов наиболее популярен с начинкой из бекона с луком (Flammenkuchen mit Speck und Zwiebeln). Стоит отыскать и домашние сосиски, которые готовят по-деревенски на огне с луком и хлебом (Frische grobe Bauernbratwürste mit Zwiebeln und Brot). Из напитков нужно попробовать разливное пиво, вино из местной винодельни Бухгольц (Winzergenossenschaft Buchholz), сидр Apfelmost и шнапс Schnäpse. А также натуральные соки от местных фермеров: мутный яблочный, виноградный и специфический сок бузины (Holundersaftschorle).
Культурная жизнь в Эммендингене круглый год весьма насыщенна. Весной и осенью на главной площади города устраивают ремесленный базар (Künstler- und Kunsthandwerkermarkt), в котором участвуют мастера из Германии, Франции и Швейцарии. В первые выходные августа тут стартует африканский музыкальный фестиваль (African Music Festival). В конце августа проводится популярный винный фестиваль, на котором можно продегустировать свыше 300 различных видов местного вина. На сентябрьском фестивале Hochburgfest в замке Хохбург разворачивается средневековый базар и устраиваются настоящие рыцарские баталии. А в начале декабре на главной площади города открывается традиционный рождественский базар Weihnachtsmarkt с катком, детскими каруселями и глинтвейном.
Иоганн Гёте, прибывший в Эммендинген в 1775 году, так описывал в одном из писем своё пребывание здесь: «Дышал свежим воздухом, спал, ел, пил, купался, катался верхом». Невероятно, но факт: в наши дни сюда по-прежнему приезжают с такими же целями! А именно: отдохнуть от суеты крупных мегаполисов, оценить вкуснейшее местное вино и домашние фермерские угощения, побродить среди руин замка Хохбург и насладиться изумительными пейзажами с высоты башни Айхбергтурм.