Впервые место под названием Хайльбронн упоминается в VIII веке. В документах говорится, что здесь пересекалось несколько важных торговых путей. Видимо поэтому в XI столетии в Хайльбронне появился довольно крупный рынок, а в XII веке уже и порт на реке Неккар. Издавна в этих краях селились купцы, торговцы и ремесленники, а сам Хайльбронн вплоть до 1803 года считался вольным имперским городом.
Со временем городок стал всё больше напоминать деревню. Тем не менее, здесь есть готическая ратуша с часами, сделанными в 1580 году. Они интересны тем, что состоят из трёх частей и отображают дни недели, месяцы со знаками зодиака, фазу Луны. Также на часах есть движущиеся фигуры двух ангелов и золотых баранов. Церковь святого Килиана XIV века и ручной подъёмный кран хранят историю и смотрятся очень самобытно. Хотя больше всего в Хайльбронне привлекают природные красоты. Например, ботанический сад с беседками и разнообразными цветами, великолепные променады по обеим берегам реки Неккар, на которых расположены рестораны и пивные. А самой главной достопримечательностью Хайльбронна являются виноградники. Ещё в XVI веке император Максимилиан I говорил: «Лучшее вино растёт в Хайльбронне». А первые упоминания о виноградниках на склонах горы Вартберг (Wartberg) относятся к 1146 году!
Несмотря на то, что Хайльбронн часто называют глухой провинцией, здесь есть свои кулинарные деликатесы. Один из них так и именуется - «любимое блюдо хайльброннцев», или Реэбратен (Rehbraten). Это жаренная оленина. Её подают во многих ресторанах с клюквенным соусом, овощами и домашней лапшой шпецле. Еще одно местное лакомство Peterlingkuchen - разновидность швабского соленого кремового пирога. Это блюдо представляет собой тонкий дрожжевой хлеб, щедро намазанный сметанным соусом и посыпанный петрушкой. Нужно отведать и вкуснейшее региональное вино из самых популярных швабских сортов винограда Троллингер, Шварцрислинг, Лембергер, Замтрот и других.
Хайльбронн известен на всю Швабию своими фестивалями и праздниками. В мае, во время цветения виноградной лозы, здесь устраивают ежегодный Троллингерский марафон (Trollinger Marathon). Более шести тысяч бегунов участвуют в забеге по живописному маршруту мимо виноградников по берегам реки Неккар. Независимо от результата, каждый спортсмен получает в подарок бутылку вина Trollinger. Другой местный фестиваль проходит каждые три года и посвящен реке Неккар (Heilbronner Neckarfest). Во время летнего праздника энтузиасты устраивают заплывы по реке на самых немыслимых судах собственного изобретения. В сентябре в Хайльбронне снова «звучит» винная тема. Всем желающим предлагают оценить около 300 наименований местных вин на ежегодном винном фестивале (Wine Village). В начале октября в городе проходит гончарная ярмарка (Pottery Market), а в декабре - традиционная рождественская ярмарка (Heilbronn Christmas Market).
Маленький и уютный Хайльбронн чрезвычайно рад путешественникам и точно подарит приятные прогулки и тишину. Здесь можно часами бродить по «причесанным» виноградным холмам, наслаждаться видами реки Неккар и забредать в подвалы-погребки с местным вином и традиционными швабскими деликатесами. Отдельное развлечение – прогулки по горе Вартберг. На ней есть, в частности, средневековая башня со смотровой площадкой. С неё хорошо любоваться видами на окрестности Хайльбронна и долину реки Неккар. Также по склону Вартберга проложен винный маршрут.