Первые летописные сведения о местечке Кюнцельзау относятся к XI веку. Несмотря на такой достойный возраст, этот городок практически не знал бурных исторических потрясений. Известно только, что в XIX веке вместе с княжеством Гогенлоэ город Кюнцельзау вошёл в состав земли Баден-Вюртемберг.
В 1932 году в Кюнцельзау открылась первая в Европе фабрика по пошиву джинсов. Сегодня в особняке, где располагалась первая мастерская швеи, основательницы всемирно известного бренда Луизы Германн находится музей Mustang jeans. Есть в городе и другие достопримечательности. Среди них, например, старая городская ратуша (Altes Rathaus) XVI века в стиле фахверк. На протяжении нескольких веков в особняке заседала мэрия. Сейчас здесь располагается библиотека. Здание украшено историческими гербами и резьбой по камню.
Несмотря на то, что Кюнцельзау больше похож на деревню, чем на город, здесь есть настоящие оазисы баденской кухни. В одном из ресторанов прямо на Дворцовой площади подают, например, закуску из щёк морского чёрта в ореховой пасте с соусом из петрушки и помело (Seeteufel Bäckchen In Nussbutter gebraten mit Petersiliencreme und Pomelo). С чашкой кофе в городке стоит непременно отведать тюрингский маковый пирог (Thüringer Mohnkuchen) с очень нежной начинкой из молока, манной крупы и мака с добавлением сливочного масла, миндаля и изюма. Или пирог из ревеня (Rhabarberkuchen), который тут готовят в сезон.
Кюнцельзау популярен в регионе благодаря своим рынкам. В частности, по вторникам и пятницам на главной улице города работает еженедельный рынок (Wochenmarkt), на котором можно отыскать региональные продукты высочайшего качества от домашней колбасы и свежевыпеченного хлеба до сезонных овощей и фруктов. Три раза в год – в феврале, июне и октябре – в Кюнцельзау устраивают рынок бакалейщиков (Krämermärkte). В эти периоды главная улица города превращается в один сплошной прилавок, на котором можно найти разнообразные домашние сыры, вино и другие региональные деликатесы, в том числе баденскую выпечку в дровяной печи. В рамках городского фестиваля (Stadtfest) в июле здесь проходят многочисленные концерты уличной музыки, угощают бочковым пивом и домашними колбасками. В конце года в городе устраивают традиционный рождественский фестиваль (Künzelsauer Waldweihnacht) с костюмированным шоу перед старой ратушей, горячим глинтвейном, ремесленным рынком и оживленным базаром ёлочных игрушек.
Приехав в Кюнцельзау накануне рождественских праздников, тут погружаешься в настоящую сказку. Городок расцвечен праздничными гирляндами и предлагает согревающий глинтвейн, пунш и традиционные баденские пироги из дровяной печи. Но и в тёплое время года здесь тоже очень приятно провести время. Замок Нойенштайн и живописные окрестности надолго останутся в памяти и на фотографиях.