Впервые Мерсбург упоминается в летописях в 1147 году. Известно, что к этому времени уже существовал замок Мерсбург и деревня вокруг него. Этот замок принято считать одним из самых старых на территории современной Германии. Начиная с XIII века он принадлежал епископам Констанца и как раз в это время стал интенсивно развиваться и расти. В частности, в 1233 году здесь стали еженедельно устраивать рынок. И к концу XIII века Мерсбург разросся настолько, что ему были дарованы права города.
В летописях 1334 года есть записи о штурме Мерсбурга. Причем имперские войска осаждали епископский город, паля по нему из пушек. Это один из самых первых случаев применения пушек в истории Европы (и первый в истории Германии). Однако несмотря на применение столь мощного оружия, замок так и не был взят. На протяжении XV века горожане пытались добиться для Мерсбурга статуса вольного города. Но совершенно в этом не преуспели. В 1461 году возглавивший сопротивление бюргеров бургомистр Симон Вайнцюрн был схвачен и без разбирательства и суда утоплен в Боденском озере. Теперь этот бургомистр – один из героев городской истории, а сцена его утопления является частью театрализованного представления «Средневековый рынок», которое проводится в Мерсбурге ежегодно в октябре.
Другим знаковым персонажем в городе является «шнабельгире» (Schnabelgiere). Это фигура чумного доктора с капюшоном, подобным клюву птицы. Образ этот всегда используют в Мерсбурге на городском карнавале (Fastnacht), проходящем ранней весной. Эта фигура напоминает и горожанам, и туристам о том, что чумные доктора были привычным явлением на улицах Мерсбурга в XVI-XVII веках. В середине XVIIстолетия к «чёрной смерти» добавилась и другая напасть: город оказался в эпицентре событий Тридцатилетней войны. В итоге в 1650 году население Мерсбурга составляло лишь шестую часть от его популяции столетней давности. После этих событий Мерсбург не восстановил своё прежнее положение, какое было у него при епископах Констанца. Своё второе рождение он пережил уже в конце XIX века, когда Европу охватило увлечение Средневековьем. Повсюду возводились неоготические замки под старину. А в Мерсбурге с его сохранившимся старым городом не требовалось специального строительства. Нужно было лишь отреставрировать имеющиеся здания, что и было сделано. В то же время стал популярным и отдых на водах. Город на берегу Боденского озера отлично подходил и под этот критерий.
Став образцовым туристическим городом, Мерсбург не забыл и о достойных ресторанах. Здесь можно отведать всё многообразие баденской кухни, сделав поправку на близость Боденского озера. В меню почти всегда можно найти озёрную форель. Знаменитое местное блюдо называется Konstanzen Art. Это филе свежевыловленного сига, которое подается с помидорами, грибами и картофелем с маслом. Ко всем местным рыбным блюдам отлично подходит белое вино, которым славятся окрестности Боденского озера. На десерт тут принято брать варианты блюд из ягод и фруктов местного происхождения, поскольку окрестности Мерсбурга знамениты фруктовыми садами.
В Мерсбург стоит приехать ради прогулок вдоль озера и отличных видов, которые открываются здесь отовсюду. Картину дополняют замок Мерсбург (Schloss Meersburg), Новый замок (Meersburg Neues Schloss) и музеи. В этом небольшом городке поразительная концентрация музеев: музей виноделия и музей Библии, музей ковров и музей дирижаблей, музей городской истории и картинная галерея! Любители велосипедов найдут в городе велосипедные маршруты. И, конечно же, тут непременно нужно уделить внимание вину. Ведь город окружают сплошные виноградники! А значит без дегустации вина уехать отсюда никак нельзя!