Следы первого поселения на этом месте нашли в треугольнике между современными улицами Лангештрассе (Lange Straße), Клостерштрассе (Klosterstraße) и Кессельгассе (Kesselgasse). В летописях Оффенбург упоминается с 1148 года. В 1240 император Фридрих II даровал Оффенбургу статус свободного имперского города, и здесь стало процветать ремесло. Сейчас о средневековых гильдиях напоминают названия улиц. На Герберштрассе (Gerberstraße) жили дубильщики, на Метцгерштрассе (Metzgerstraße) — мясники, на Шлоссергассе (Schlossergasse) — слесари.
Виноделие стало развиваться у «врат Шварцвальда» в XVI веке. Сейчас город окружен 200 га виноградников. В последние выходные сентября на Рыночной площади (Marktplatz) проходит фестиваль вин Ортенау (Ortenauer Wine Festival). Во время праздника можно продегустировать местные вина из сортов винограда мауервайн (Mauerwein), шпатбургундер (Spatburgunderj), аффенталер (Affentaler), мюллер-тургау (Mueller-Thurgau), сильванер (Silvaner), рислинг (Riesling). Самые известные блюда земли Баден-Вюртемберг названы в честь Чёрного леса. Шварцвальдская ветчина (Schwarzwälder Schinken) — самая популярная в Германии бескостная сырокопчёная ветчина тёмно-красного цвета с характерной чёрно-коричневой корочкой. Неповторимый аромат ей придаёт холодное копчение на хвое и опилках местной пихты. Палитру вкуса дополняют чеснок, кориандр, чёрный перец и можжевельник. Из десертов популярен в местных кафе и ресторанах торт «Чёрный лес» (Schwarzwälder Kirschtorte). Это шоколадный бисквит с взбитыми сливками и вишней. По традиционному рецепту торт пропитывают местным вишнёвым шнапсом (kirschwasser).
Покровительницей города его жители считают св. Урсулу. По легенде, во время Тридцатилетней войны в 1638 году она появилась на городских стенах и отразила атаку врагов. Колонна со статуей св. Урсулы (St. Ursulasäule) стоит на Ратушной площади (Rathausplatz). Её подарил городу уроженец Оффенбурга, один из основателей издательского дома «Бурда» Франц Бурда. Несмотря на заступничество св. Урсулы, в 1689 году Оффенбург сильно пострадал от пожара, устроенного войсками Людовика XIV. Его пережил монастырь капуцинов (Kapuzinerkloster), построенный в 1647 году. Но огонь уничтожил старейшую городскую церковь Святого Креста (Heilig-Kreuz-Kirche) XIII века. Её, как и многие другие здания, горожане восстановили в XVII–XVIII веках. В 1740 году в церкви установили высокий алтарь работы Франца Лихтенауэра.
В 1741 году была построена ратуша (Rathaus) с барочным фасадом. Рядом расположилась старейшая гостиница города «Зонне» (Hotel Sonne), открывшаяся в 1350 году и до сих пор принимающая гостей. К гостинице примыкает здание Королевского суда (Königshof). Сейчас его занимает полицейское управление. Ещё одна гостиница — «Зальмен» (Salmen) — в 1847 году оказалась в центре внимания всей Германии. Здесь собрались горожане, потребовавшие расширения прав и свобод. Сформулированные ими требования позднее вошли в конституцию Германии. Именно поэтому Оффенбург называют «городом свободы» (Freiheitsstadt). В честь тех исторических событий на Площади друзей Конституции (Platz der Verfassungsfreunde) установили 20-метровую алюминиевую скульптуру «Свобода» американского скульптора Джонатана Борофски.
Можно сказать, что в Оффенбурге питают слабость к монументам. На площади Фессенбах (Fessenbach) стоит бронзовая статуя бога вина Бахуса работы итальянского скульптура Сандро Киа, пожертвованная городу семьёй Бурда. А в Бюргерпарке (Bürgerpark) можно найти скульптуру «Смерть от любви» известного московского художника и скульптора Вадима Сидура, подаренную автором в 1984 году. Одна из самых живописных площадей города — Рыбный рынок (Fischmarkt) со старинной аптекой Хирша (Hirschapotheke). Здесь находятся также Львиный фонтан (Löwenbrunnen) конца XVI века и здание Соляной гильдии (Salzhaus) конца XVIII века. В двух шагах от площади стоит «Рыцарский дом» (Ritterhaus) 1784 года постройки. С 1957 года здесь работает Муниципальный музей (Das Museum im Ritterhaus) с богатой колониальной коллекцией.
Если у вас останутся силы после путешествия по городу, вы можете отправиться в поход по Шварцвальду или проехать по самому длинному в Германии (500 км) винному маршруту (Baden Wine Route). А можно съездить в Музей сельской жизни под открытым небом (Vogtsbauernhof) с типичными фермерскими домиками. Семьям с детьми будет интересен фестиваль кукольных театров (Puppen parade Ortenau), который обычно проходит в первой половине марта, и «Европа-парк» в 35 км от города.