В XI веке на крутом утёсе над Дунаем возникла крепость, а затем и поселение вокруг неё, получившее в 1250 году городские права. Крепость, впоследствии ставшая замком, к 1535 году перешла к младшей ветви династии Гогенцоллерн, представители которой присоединили к своей фамилии название города – Зигмаринген. Постепенно земли вокруг замка стали их владениями и из них образовалось княжество Гогенцоллерн-Зигмаринген. Здесь родился румынский король Фердинанд I, представитель этой династии.
На протяжении долгого времени княжеству удавалось сохранять автономию: в начале XIX века, когда Наполеон Бонапарт проводил медиатизацию (поглощение германских мелких графств и княжеств более крупными образованиями), местные правители, знакомые с его супругой Жозефиной добились сохранности своего статуса. А когда княжество было аннексировано Пруссией в том же веке, эта территория получила статус особой административной единицы – Гогенцоллернской земли. Только с образованием ФРГ Зигмаринген стал рядовым городом земли Баден-Вюртемберг. До этого, в 1944 году, он «внёс вклад» в мировую историю: именно сюда был эвакуирован из Франции маршал Петен и другие деятели режима Виши (подробно эта история описана в книге Луи-Фердинанда Селина «Из замка в замок»).
Самое привлекательное место для туристов в городе – замок Зигмаринген (Schloss Sigmaringen). Он отлично виден почти из любой точки города, что понравится любителям фотографировать. Кроме него в крохотном городке стоит посетить ещё два интересных места: музей мотоциклов и другой техники «Цюндапп» (Mattes-Zündapp-Museum) и краеведческий музей «Круглая башня» (Runder Turm).
Визит в Зигмаринген не обойдется без знакомства с региональной кухней. В первую очередь поинтересуйтесь баденским луковым крем-супом (Badische Zwiebelsuppe), творогом с луком и пряными травами (Bibbeliskäs), копчёной и томлёной в вине свининой (Badische Schäufele), деревенским луковым пирогом (Zwiebelkuchen).
Зигмаринген – город, на который стоит потратить один день своего путешествия!