Поселение в долине реки Таубер ведёт свою историю с VIII столетия. Начало ему положил женский монастырь, основанный епископом Бонифацием в 735 году. Первой аббатисой стала родная сестра проповедника. До наших дней дошло одно из зданий монастырского комплекса, в котором сегодня работает мэрия. Город долгое время носил имя Бишофсхайм («Дом епископа») и входил в состав Майнцского курфюршества. Только в середине XIX столетия к нему присоединили название реки.
В Таубербишофсхайме проживает меньше 15 тысяч человек, а приезжает ежегодно больше трёх миллионов! Ради удобства туристов старый город был превращён в пешеходную зону. Главная достопримечательность города - дворец курфюрста-архиепископа Курмайнца (Kurmainzische Schloss). Сейчас в нём открыт краеведческий музей (Tauberfränkisches Landschaftsmuseum). Кроме него в историческом центре немало старинных зданий: неоготическая ратуша 1865 года, аптека 1658 года, восстановленная в ХХ веке по фотографиям, романская часовня святого Петра XIII века.
Массу интересного можно найти и примерно в часе езды от Таубербишофсхайма. Например, замки Вайкерсхайм (Schloss Weikersheim), Вертхайм (Burg Wertheim) и Фройденберг (Burg Freundenberg) в одноимённых городах, а также монастырь Броннбах (Kloster Bronnbach), известный своим винным погребком, и музей стекла (Glasmuseum) в Вертхайме.
Каждую первую субботу июля в городе проводится фестиваль старого города (Tauberbischofsheimer Altstadtfest). А в мае он принимает сразу два события: Итальянскую ночь с дегустацией пиццы и вина (Italienische Nacht) и фольклорный фестиваль «Майское дерево» (Maibaumfest).
Оказавшись в этих краях, стоит при случае попробовать блюда региональной кухни. Например, вареники с мясом и шпинатом (Maultaschen), суп со щавелем и копчёным лососем (Sauerampfersuppe mit Räucherforelle), суп с блинной стружкой (Flädlesuppe), пряные колбаски (Landjäger), копчёную и маринованную в вине свинину (Schäufele).
Любопытно, что в Таубербишофсхайме весьма трепетно относятся к спорту. В 11 секциях местного спортклуба занимается каждый шестой житель города (всего более двух тысяч человек)! А нынешний глава МОК, бывший фехтовальщик Томас Бах является почётным гражданином Таубербишофсхайма. Поддерживать здоровый образ жизни горожанам и гостям города помогают более 200 километров пешеходных и велосипедных троп, которые проложены в окрестностях Таубербишофсхайма. Таубербишофсхайм – одно из тех мест, которое несмотря на скромные размеры, умеет порадовать жадных до впечатлений туристов. И он стоит того, чтобы включить его в маршрут путешествия по южной части Германии.