Вальдсхут-Тинген образован в результате слияния двух городов - Вальдсхута и Тингена. У этих двух некогда самостоятельных населенных пунктов довольно богатая история. Вальдсхут был основан более 750 лет назад местными феодалами из ставшей впоследствии великой династии Габсбургов. А Тингену и вовсе более тысячи лет – это поселение алеманнов упоминается ещё в летописях первого тысячелетия. Когда-то деревня Тинген была собственностью дворянской семьи Кренкингенов, и в Средневековье тут часто устраивали сельскохозяйственные ярмарки.
В древнем Тингене стоит взглянуть на замок графов Зульц, возвышающийся на холме, яркую церковь в стиле барокко, а также Журавлиную башню. Эта башня является частью старых городских укреплений и считается символом города. Журавлиной она зовется потому, что на ней в давние времена устраивали свои гнёзда журавли. В другой части города – Вальдсхуте – чудом сохранился дух аристократизма, свойственный городам, входившим некогда в Австрийскую империю. Здесь же расположена главная торгово-прогулочная улица города – Кайзерштрассе с ресторанами и магазинами.
Расположенный в окружении холмов Вальдсхут-Тинген традиционно считается местом активного туризма. Летом сюда приезжают любители горных велосипедов, благо склоны окрестных холмов для занятий этим видом спорта исключительно удобны. Также здесь будет комфортно и поклонникам пешего туризма. В окрестностях города расположены руины двух средневековых замков – Бэренфельса и Верраха. Там приятно побродить и сделать памятные фото на фоне исторических камней. Также из Вальдсхут-Тингена можно отправиться в водное путешествие по Рейну.
Прогулки на свежем воздухе (в городе отсутствует промышленное производство) помогают нагулять аппетит. Местные кафе и рестораны всегда предлагают традиционный шварцвальдский вишнёвый торт (Schwarzwälder Kirschtorte) с бокалом местного баденского вина или чашечкой кофе. Но есть и блюда посытнее. Например, с утра здесь можно подкрепиться традиционным для этих мест «крестьянским завтраком» (Bauernfrüstück) - яичницей с ветчиной и жареным картофелем. А на обед тут предлагают «фледлезуппе» (Flädlesuppe). Это прозрачный бульон с тонко нарезанными полосками блинного теста.
Вальдсхут-Тинген является местом проведения сразу нескольких праздников и фестивалей. В Тингене проводятся сельскохозяйственный фестиваль и летний джазовый праздник. В Вальсхуте – фестиваль под названием «Кинематографические ночи», а также фестиваль исторической реконструкции Waldshut Chilbi. Объединяет оба района города традиционный «алеманнский карнавал», который проходит через центр как Тингена, так и Вальдсхута. А в первый уикенд июля в Вальдсхут-Тингене традиционно проводится день Швейцарии в Тингене (Tiengen’s Schwyzertag) как напоминание о том, что Альпийская республика находится совсем близко.