Первое поселение на реке Иллер возникло благодаря римскому гарнизону в IV веке. Спустя два века здесь обосновались германцы. Первое упоминание Меммингена в летописях относится к 1128 году. В эпоху Реформации город перешел на сторону протестантов. Бунтующие крестьяне собрались в Меммингене в марте 1525 года и написали свои требования — «Двенадцать статей». Они и считаются первой европейской декларацией прав человека. Памятуя об этом событии, Мемминген порой называют городом прав человека. Кстати, фахверковое здание, в котором был составлен документ, до сих пор стоит на площади Россмаркт (Roßmarkt). В 1803 году Мемминген потерял статус независимого города и вошел в состав Баварии.
Символом города считается церковь святого Мартина (Martinskirche) - одна из старейших в Верхней Швабии. Она была построена в начале XV века. Благодаря 65-метровой башне храм до сих пор остается одним из самых высоких зданий в городе. От старых городских крепостных стен осталось примерно 1,5 км и 10 ворот и башен. Одна из них — башня Ульмер (Ulmer Tor). На ней изображен визит императора Максимилиана I в Мемминген в 1489 году. Интересна и башня Линдауэр (Lindauer Tor) XIV века с застрявшим в стене в XVII веке пушечным ядром
Примечателен монастырь святого Антония (Antonierkloster) конца XV века — старейшее из сохранившихся в Европе зданий! Это бывшая обитель и госпиталь религиозного ордена антонитов. Орден был основан в Южной Франции в 1095 году. Это была нищенствующая организация. Однако монахи самоотверженно занимались уходом за больными гангреной (во многих странах гангрена называется «антонов огонь»). Благодаря усилиям горожан все четыре крыла монастыря отреставрированы и превращены в городской культурный кластер. Под одной крышей собраны музеи, библиотека, кафе, проходят лекции и выставки. В Антонитер-музее (Antoniter-Museum) рассказывается об истории ордена антонитов. Среди значимых зданий в городе – дом с семью крышами (Siebendacherhaus). Это бывшая кожевенная мастерская, чьи нависающие друг над другом кровли использовались для сушки шкур.
По вторникам и субботам на Рыночной площади работает фермерский рынок, где стоит попробовать местный сыр, масло и сладкие сливки. Мемминген часто называют воротами в Альгой (Allgäu) — главный сырный район Германии. Альпийские травы на его пастбищах придают коровьему молоку особые вкус и аромат. Обязателен к дегустации так называемый горный сыр (Bergkäse) с фруктовым привкусом. Его рецепту 150 лет, и это первый сорт сыра, запатентованный в Баварии! К особенностям местной кухни относятся ростбиф с луком (Zwiebelrostbraten), гигантские вареники маульташен (Maultaschen) с мясом или шпинатом и белые колбаски гешволлен (Geschwollene). А самое популярное местное блюдо — сырная лапша по Швабски (Kässpatzen): слои особым образом приготовленной пасты и тертого сыра, посыпанные жареным луком.
Зима в Меммингене — это глинтвейн и рождественские ярмарки. Лето же насыщено культурными событиями и праздниками. Ежегодно в июле, в последний четверг перед началом летних каникул, в Меммингене устраивают Детский праздник (Festzug der Memminger Kinder). Традиции проводить праздник для детей и выбирать из лучших учеников королеву и короля вот уже 400 лет! В этот день после утренней церковной службы все собираются на Рыночной площади, где танцуют и поют. А после обеда нарядно одетые школьники в венках из цветов, символизирующих короны, отправляются играть на стадион. 25 июля горожане отмечают День рыбака (Fischertag). Дело в том, что небольшой городской ручей (Stadtbach) с XII века активно использовался ремесленниками и горожанами: в него сливались отходы и сточные воды. Конечно, ручей приходилось регулярно осушать и чистить. Накануне чистки мужчины вылавливали из канала всю рыбу. До наших дней традиция дошла в игровой форме. В 7:15 утра рыбаки собираются на Шранненплац (Schrannenplatz), откуда процессия идет к ручью. После выстрела пушки в 8 утра мужчины прыгают в воду и вылавливают форель с помощью сеток. Поймавший самую тяжелую рыбу объявляется «Рыбным королем» на следующий год. Его предшественник шутливо сбрасывается с трона. Затем по городским улицам проходит торжественное шествие во главе с новым королем. Вечерние праздничные мероприятия перед ратушей на следующее утро плавно перетекают в фольклорный фестиваль. В честь этой традиции в 1955 г. был установлен фонтан Fischerbrunnen.
В 1980-х перед Днем рыбака стали отмечать фестиваль Валленштейна. Его проводят раз в четыре года (очередной будет в 2020 году). Это масштабная реконструкция событий Тридцатилетней войны. В 1630 году герцог Альбрехт фон Валленштейн занял город. В день праздника «герцог» вступает в город с тысячами солдат и сотнями лошадей, везущих богато украшенные повозки. Рыночная площадь превращается в ярмарку, где мастера проводят обучение традиционным ремеслам, используя исторические инструменты. На площади идут театральные представления, в парке Гриммельшанце (Grimmelschanze) «войско» разбивает лагерь, а в роще Райхшайн (Reichshain) проходят конные соревнования. Фестиваль продолжается неделю вплоть до следующего воскресенья, когда в церкви святого Мартина проходит служба по канонам Средневековья. В конце июня — начале июля наступает время фестиваля «Миля Меммингена» (Memminger Meile). Повсюду в городе показывают музыкальные и комедийные номера, художественные перформансы.
В городе скучать некогда. Визиты в музеи, на рынок и дегустация сыра – программа уже немаленькая. Заглянуть на необычайно живописную Херренштрассе (Herrenstraße) с разноцветными домиками тоже нужно. Кстати, название улицы связано с тем, что здесь селились семьи именитых горожан (herr — господин). И Рыночная площадь (Marktplatz) с ратушей XV века выглядит привлекательно. Словом, здесь туристу обеспечены и познавательный отдых, и вкусная еда, и прогулка!