Регенсбург известен со времен Римской империи. На месте современного города в первом веке стояла римская крепость – северный римский форпост на Дунае. Во время набега германского племени маркоманов крепость была разрушена, но часть ее, а также римская пивоварня уцелели. К слову, это старейшая пивоварня к северу от Альп. Император Марк Аврелий в конце второго века нашей эры восстановил город, дав ему имя Кастра Регина. Реген – это река, впадающая здесь в Дунай, отсюда и нынешнее название города. Расположенный на слиянии двух рек – Дуная и Регена, город быстро развивался как торговый центр. К XII веку это был один из самых богатых городов германского мира. Свидетельство тому – Каменный мост, строительство которого было завершено в 1146 году. Когда-то его считали одним из чудес света, т.к. это был первый каменный мост в Европе. Расцвет торговли способствовал и украшению Регенсбурга. Богатые купеческие фамилии соревновались в возведении каменных башен. Кто построит самую большую и красивую башню, тот наиболее почитаем в городе. Некоторые из регенсбургских башен сохранились до сих пор. Значение города еще более возросло, когда там начали проходить собрания Рейхстага Священной Римской империи. Начиная с середины XVII века немецкие княжества, даже самые крохотные, отправляли своих представителей в Регенсбург, чтобы обсудить дела немецкого мира. Заседания Рейхстага проводились вплоть до второй половины XIX века, когда германские княжества окончательно объединились под властью Пруссии.
Регенсбургский собор – это главный готический храм Баварии, колыбель немецкого христианства. Под стать ему и другие старые кирхи – церковь святого Якоба, церковь святого Ульриха и базилика Обермюнстер. Среди городских чудес - Золотая башня и Старая ратуша. В средние века горожане очень гордились этими сооружениями. Историю Регенсбурга писали не только архитекторы и заказчики их работ. С городом связана и фигура великого астронома и математика Иоганна Кеплера, который здесь умер. В городе есть его музей. Другая примечательная личность, жившая в Регенсбурге, относится уже к XX веку. Прославленный Стивеном Спилбергом предприниматель Оскар Шиндлер жил как раз в Регенсбурге. Об этом напоминает мемориальная табличка, установленная на его доме. Оставил свой след в истории Регенсбурга и папа Бенедикт XVI. Йозеф Ратцингер преподавал в Регенсбурге богословие. Об этом и других фрагментах двухтысячелетней истории города можно узнать в местном историческом музее.
В Регенсбурге можно посетить Историческую колбасную кухню (Historische Wurstkuhl). Историки утверждают, что это одно из старейших заведений общепита в мире. Строителям знаменитого Каменного моста во время работы требовалось питание, и для них специально соорудили домик, где они могли подкрепиться. Кормили их вареным мясом и квашеной капустой. Но прошло 900 лет, и сейчас тут подают совершенно особенные сосиски. Дело в том, что заведение принадлежит семье нынешних владельцев с 1806 года. И вот на протяжении последних двухсот лет семья хранит втайне рецепт своих сосисок, который остаётся неизменным! Не меняется и гарнир – капуста, черный хлеб и горчица. Подсчитано, что за день «колбасная кухня» продает шесть тысяч порций своего фирменного блюда! Несмотря на то, что заведение работает с 8 утра до 7 вечера, в летнее время здесь всегда стоят толпы туристов.
Помимо этих невероятных сосисок, в городе непременно нужно обратить внимание на горчицу «Händlmaier». Эта сладкая домашняя горчица была создана когда-то по рецепту Луизы Хендльмайер как раз в Регенсбурге. Здесь ее считают лучшей в мире, а в центре города на улице Untere Bachgasse открыт специализированный магазин этой марки. Встретить ее можно и в городских ресторанах.