Браунфельс в Гессене впервые был упомянут в летописи в 1246 году. Тогда так именовался замок, воздвигнутый на базальтовой скале. «Браунфельс» в переводе и означает «коричневый камень». Позже вокруг замка появился город. Городское право Браунфельс получил в 1607 году. Быстро разрастись городу помешала Тридцатилетняя война (1618–1648). Замок несколько раз переходил из рук в руки, подвергался разрушениям. В самом городе бушевала чума, люди страдали от голода. Ко всем невзгодам середины бурного XVII века добавился пожар 1679 года, серьёзно повредивший замок. В итоге, когда в 1684 году провели перепись жителей, выяснилось, что в городе осталось всего 357 человек: 62 мужчины, 74 женщины, 117 мальчиков и 104 девочки. Такое количество детей, однако, не привело к бурному росту числа городских жителей. Виной тому эмиграция. В 1770-е годы в Браунфельс приехали эмиссары российской императрицы Екатерины Второй. Они позвали гессенцев осваивать необъятные просторы Поволжья. Многие жители Браунфельса подались в Россию. Век спустя город захлестнула уже другая волна эмиграции. Браунфельсцы отправились за океан. В середине XIX века выходцы из Гессена основали в Америке город под названием Нью-Браунфелс. Теперь этот город в штате Техас крупнее и известнее своего тёзки.
Земля Гессен в Германии, где расположен Браунфельс, славится своими копчёными колбасками. Элементы традиционной гессенской кухни переехали и за океан. Известный на всю Америку фестиваль копчёных колбасок проходит именно в техасском Нью-Браунфелсе. В немецком же Браунфельсе, помимо колбасок, следует отведать сыр хандкезе, изготовленный вручную. Он подаётся в качестве закуски с жареным луком. Популярно здесь блюдо под названием Kartoffel-Bloatz. Это печёный картофель со шпиком, луком и хлебом. Каждое блюдо здесь приправляется зелёным соусом (Grune Sosse). Говорят, эту приправу обожал сам Гёте. Из напитков же в ходу, помимо традиционного пива, ещё и яблочное вино, Apfelwein. Яблочное вино делают в земле Гессен с незапамятных времен. Наверное, им угощали своих гостей хозяева только что построенного замка Браунфельс.
Маленький средневековый город в 1972 году увеличился в размерах и «постарел» почти на 500 лет. Дело в том, что он был объединён с соседними населёнными пунктами. Самый старый из них — Бонбаден (Bonbaden) — упоминается в летописи 772 года. Впрочем, и без этого старины в Браунфельсе хватает. Главная городская достопримечательность — тот самый замок, возвышающийся над городом. Несмотря на все беды и перестройки Браунфельс не стал менее величественным. Сейчас это музей, который ежегодно посещают тысячи туристов. Помимо этого, туристов в Браунфельс привлекает Старый город. В нём сохранилось немало зданий в фахверковом стиле, и улочки Старого города хранят средневековое обаяние. Обязательно стоит посетить маленькую, словно игрушечную, Рыночную площадь, которая окружена фахверковыми домиками. В Браунфельсе действует городской музей, расположившийся в старой мельнице. Интересен и Зоопарк курфюрста — это мини-зоопарк, появившийся еще в 1704 году. Стоит взглянуть на старый замок Филиппштайн (Burg Philippstein). Когда-то его обитатели, князья Нассау, спорили за главенство в этих местах с Сольмсами из замка Браунфельс, но Филиппштайн был разрушен. Частично восстановлен он лишь в наши дни.
Каждый год в Браунфельсе в течение нескольких дней августа проходит фестиваль средневековой реконструкции — Mittelalterliches Spektakulum. Сюда съезжаются любители истории со всей Европы, чтобы удивить друг друга своими нарядами. По мнению участников, их одежды в точности соответствуют средневековым одеяниям. Уютный старинный городок, расположенный у подножия большого замка, является лучшей декорацией для такого праздника.