Впервые Лимбург упоминается в исторических документах в 910 году, когда король Людовик IV Дитя передал крепость под названием Lintpurc в дар графу Конраду Курцбольду («Коротышке»). Как это часто случалось в немецкой истории, крепость построили для защиты брода, позволявшего безопасно пересекать реку Лан. Постепенно вокруг неё выросло поселение – прообраз современного Лимбурга. Конрад построил церковь, посвященную Святому Георгию, которая стала предшественницей знаменитого Лимбургского собора.
Городские права Лимбург получил в начале XIII века. Вскоре был возведён каменный мост, за проезд по которому власти города брали пошлину. На протяжении почти пяти веков именно эта статья доходов служила основным источником пополнения городской казны. Через Лимбург проходило несколько важных торговых путей, что во многом определило дальнейшее развитие города и его внешний облик.
В городе радует глаз яркими красками Лимбургский собор (Limburger Dom), напоминающий сказочный замок или даже расписной пряник. В 2011 году по результатам голосования, объявленного одним из местных телеканалов, этот храм признали самым красивым храмом земли Гессен! Приятно смотреть здесь и на старинные дома. Господствующий стиль архитектуры Лимбурга – это, конечно, фахверк. Здесь находится 8 из 20 самых старых фахверковых домов в Германии, а всего их в городе около шестисот! Вместе с тем городской пейзаж не назовешь однообразным. Даже дома одной эпохи чем-то да отличаются друг от друга. Фасады большинства зданий в историческом центре украшены разнообразными скульптурами и орнаментами. Некоторые из них появились сравнительно недавно, но все они отлично вписываются в общий стиль Лимбурга – сказочный, причудливый, с налётом самоиронии. Ещё одно важное замечание: при всей своей «старинности» городской центр не напоминает скучный музейный зал. Во многих исторических домах живут обычные люди, работают магазины, рестораны и кафе.
Что касается лимбургского сыра, про который писал русский поэт Пушкин, и знаменитого лимбургского флая – это всё кулинарные достопримечательности других Лимбургов (бельгийского и голландского). Но у их немецкого тёзки тоже есть своё фирменное блюдо – «Лимбургский мешок» (Limburger Säcker). Для его приготовления требуется большой плоский кусок свинины, в котором делается разрез в виде «кармана». Внутрь этого «кармана» закладывают начинку из квашеной капусты, вяленой говядины и солёных огурцов, после чего скалывают края мяса зубочистками или зашивают кулинарной нитью. Сверху мясо натирают солью и перцем, обмазывают горчицей, обваливают в хлебных крошках или муке и запекают. Подают это обычно с жареной картошкой или хлебом. С недавних пор в лимбургских ресторанах и кафе особенным успехом пользуется блюдо «клёцки лимбургского епископа» (Limburger Bischofsknödel). Это картофельные клёцки с начинкой из кровяной и ливерной колбасы, которые подают с квашеной капустой и сливочно-беконным соусом.
Эти клёцки - блюдо не новое, но ставшее хитом на волне скандала 2013 года вокруг епископа Лимбурга Франца-Петера Тебартца-ван Эльста, которого обвинили в необоснованных расходах на строительство своей резиденции. По некоторым данным, он потратил на него около 31 миллиона евро (не считая того, что во время строительных работ был нанесен ущерб соседним зданиям еще на два миллиона евро). Хотя эта история сильно навредила репутации католической церкви в Лимбурге и привела к отставке Тебартца-ван Эльста, она одновременно привлекла в город толпы туристов, видимо, желающих лично посмотреть, на что была потрачена такая уйма денег. На этом ажиотаже сыграли и местные рестораторы, резонно рассудив, что любое блюдо с «епископом» в названии вызовет повышенный интерес у гостей города.
Но вернёмся к слову Säcker. Это официальное прозвище лимбургцев. По распространенной версии, оно связано с торговым прошлым Лимбурга. До строительства моста через Лан единственным способом перебраться через реку было перейти ее вброд. Тяжело нагруженные повозки переправлять таким способом было рискованно, поэтому специальные люди разгружали их на одном берегу и в мешках переносили товары на другой берег. Услуги «мешочников» были востребованы и внутри города – в случае если телега не могла проехать по одной особенно узкой улице Лимбурга – Kleine Rütsche. Опытные торговцы знали об этом: в Кёльне даже существовал деревянный «муляж» лимбургского узкого места – чтобы можно было заранее проверить, пройдет ли там подвода. Но казусы все равно случались, и тогда на помощь застрявшим возчикам приходили грузчики из Лимбурга, для которых это был хороший заработок. В наше время в период рождественских каникул в Лимбурге можно приобрести пряники в виде фигурки человека с мешком за спиной.