Историки утверждают, что люди жили на территории современного Оффенбаха ещё в каменном веке. Потом здесь обосновались римляне и франки, но первое письменное упоминание о городе относится к 977 году. Оффенбах тогда принадлежал к Майнскому графству, где позже возникли два города-конкурента — Франкфурт и Оффенбах. По обычному для Средневековья сценарию, Оффенбах несколько столетий переходил от одного владельца к другому, пока не был передан графу Людвигу фон Изенбургу. Благодаря Изенбургам и их мудрому правлению город начал быстро развиваться. Графская резиденция - красивый Изенбургский замок (Isenburger Schloss) - стала центром политической и культурной жизни региона. Местные жители любят вспоминать об экономических свободах, которые Оффенбах получил благодаря Изенбургам. Графы приняли несколько полезных для торговли законов, стали процветать кожевенные ремёсла и книгопечатное дело. Развивались медицина и образование, появились почта, телеграф, была создана телефонная сеть. В Оффенбахе был изобретён новый способ печатания — литография. Всё это, а также выгодное положение на реке Майн, позволило Оффенбаху в короткие сроки стать развитым индустриальным городом.
Жители Оффенбаха считают, что Франкфурт издавна являлся пригородом их родного города. По количеству жителей Франкфурт обогнал Оффенбах только в последнее столетие. Старинное соперничество городов по обоим берегам Майна находит выражение в саркастических шутках и взаимных насмешках. Анекдоты о жителях Франкфурта, выставляющие их смешными неудачниками, здесь признак хорошего тона. В центре Оффенбаха можно увидеть бронзовый памятник, посвященный этому противостоянию. Скульптурная группа называется «Krieh die Kränk, Offebach!» и иллюстрирует одну историю. Однажды в Оффенбахе на фермера из Франкфурта напали уличные собаки. Чтобы защититься от них, незадачливый фермер бросился поднимать камни с земли. Но накануне была холодная ночь, и камни вмерзли в грязную мостовую. Купец разразился проклятиями в адрес города, его мостовых и злобных собак. Эта сценка и запечатлена в бронзе.
Подлинно исторических памятников архитектуры в Оффенбахе сохранилось мало. Достойны внимания два классических замка XVI–XVII веков — Изенбургский замок и Румпенхаймер (Rumpenheimer Schloss). Красота этих зданий — во многом результат работы реставраторов. Всё так же принимает гостей особняк Бюзинга (Büsing-Palais), превосходный образец раннего необарокко. Он превращён в современный культурный и музейный центр. Тут находится один из самых интересных музеев Оффенбаха — музей книгопечатания и каллиграфии Карла Клингспора (Klingspor-Museum). Ценители графического дизайна могут провести в нём не один час.
Ещё одним интересным сооружением в стиле необарокко является старая католическая церковь Святой Марии (Marienkirche). Симпатичный квартал Матильда (Mathildenviertel) с особняками эпохи индустриализации (вторая половина XIX века) находится недалеко от Мариенкирхе. Оффенбах вообще очень приятный город для прогулок. Здесь много красивых и ухоженных скверов, садов и парков. Особенно выделяется парк Лили (Lili-Park) с тенистыми аллеями и купальней, которую ещё называют храмом Лили (Lili-Tempel). Согласно современной легенде храм в стиле классицизма был построен по инициативе Гёте в честь его возлюбленной Лили, уроженки Оффенбаха. Из-за Лили писатель был частым гостем в этом городе и очень полюбил местное острое имбирное печенье Pfeffernüsse. Оффенбах считается родиной этого пряного лакомства с перцем и мускатным орехом. Рецепт его немного изменился с годами, но печенье продолжает покорять гурманов.
В Оффенбахе любят не только вкусную и сытную, но и изысканную кухню. В качестве закуски тут подают домашний мягкий сыр Handkäse с острым маринадом и луком, а на второе — тушеного поросёнка с пикантным соусом Grie Soß. Если же хочется попробовать настоящей крестьянской еды, надо побывать на летних городских праздниках. В августе в парке Бюзинга (Büsing-Park) проходят Фестиваль огней (Lichterfest) и Пивной фестиваль (Beerfest). В сентябре — карнавальные мероприятия под названием Fastnacht im Rhein-Main-Gebiet. На каждом из этих праздников работает фермерский рынок. В павильонах посетителей угощают густым «айнтопфом» (Eintopf) — супом с картофелем, луком и мясом, по своей консистенции больше похожим на рагу. Он заменяет первое и второе блюда.
Модников со всей Европы привлекает в Оффенбах Международная выставка кожаных изделий Internationale Lederwarenmesse. Она проводится здесь два раза в год, чтобы ведущие мировые производители могли представить обе свои коллекции — весна/лето и осень/зима. Предварить посещение этой выставки следует визитом в немецкий музей кожи (Deutsche Ledermuseum), где можно познакомиться с историей кожевенного дела с древности до наших дней. Возможно, Оффенбах не столь богат историческими достопримечательностями и его промышленная слава тоже немного померкла в последнее время, но это очень живой, развивающийся и открытый всему новому город.