Существует несколько версий о происхождении названия города Вайльбург. Это и воспоминания о кельтской богине Луны Вилльбет, и отсыл к древнегерманским сказаниям о поселении Vorbevölkerung, и романтичные предания о реке Вайль, впадающей в Лан. А в летописи город впервые был упомянут в 906 году под названием Wilineburch. 912-й год ознаменовался тем, что король Конрад I основал здесь аббатство (St. Walpurgis-Chorherrenstift).
После Конрада I, объединившего несколько разрозненных средневековых государств на территории современной Германии, Вайльбургом стал владеть род графов Нассау. Начиная с первой половины XIII века Нассау постепенно, дом за домом, скупали город. И в итоге превратили его в свою резиденцию. В 1355 году граф Иоганн I Нассау построил здесь замок Вайльбург (Schloss Weilburg). Территория вокруг него занимала несколько десятков тысяч гектаров, а сам замок удивительно напоминал парижский Версаль. О тех временах сегодня напоминает идеально выверенный замковый ансамбль, гармонично вписанный в архитектуру старого центра. Увидеть эту красоту можно с многочисленных обзорных площадок, организованных в Вайльбурге. Например, с площадки Kanapee, откуда открывается панорамный вид на город. Или из изящной беседки на площадке Tempelchen am Hauseley, куда ведёт живописная липовая аллея графа Иоганна-Эрнста Нассау (Johann-Ernst-Allee), посаженная им еще в XIX веке.
Графы Нассау отлично справились со строительством своего маленького государства в государстве. Они хозяйствовали тут более шести столетий, и практически все, чем Вайльбург славен по сей день, было сделано под их руководством. Например, знаменитый Тоннельный ансамбль (Weilburger Tunnelensemble) - необычное архитектурное сооружение, объединяющее три тоннеля для железнодорожного транспорта, автомобилей и кораблей соответственно. Или паром через реку Лан, который сейчас работает не как общественный транспорт, а как туристический аттракцион.
Другое интересное зрелище для туристов - ежегодная городская ярмарка (Stadtfest), которая проходит, как правило, в июле. По улицам города марширует Национальная гвардия Вайльбурга (Weilburger Bürgergarde), учрежденная Фридрихом-Вильгельмом Нассау в конце XVIII века, горожане распевают шуточные средневековые песни, а в ресторанах рекой течёт легкое и ароматное яблочное вино (Apfelwein, или Ebbelwoi на местном наречии), традиционное для земли Гессен. На ярмарке можно научиться готовить известный во всей Германии «зелёный соус» из нескольких видов трав и пряностей. Считается, что его очень ценил Гёте. Из местных блюд стоит отыскать и попробовать местную закуску Kartoffel-Bloatz - свежий хлеб, начинённый копченой грудинкой, зелёным луком и печёной картошкой.
История Вайльбурга хранит множество интересных фактов. Например, городская печать XVII века до сих пор не просто хранится в городской ратуше, но и используется по назначению! В Вайльбурге приземлился в 1785 году Жан-Пьер-Франсуа Бланшар, совершив пилотируемый полёт на воздушном шаре из Франкфурта. Поддерживали эксперименты воздухоплавателя графы Нассау. В музее горно-добывающей промышленности и краеведения (Bergbau- und Stadtmuseum) проиллюстрирована история экономики города XVIII-XIX веков. Тогда здесь добывали железную руду и сланец, фосфор, кварц и многие другие полезные ископаемые.
Великая история Вайльбурга в прошлом… Сегодня в этот тихий городок приезжают ради прогулок по старинным улочкам, великолепных концертов в замке Вайльбург и неспешной трапезы с традиционными блюдами земли Гессен.