Билефельд появился на карте средневековой Германии в 1214 году. Его основателем считается граф Германфон Равенсберг (Hermann von Ravensberg), который заложил на высоком холме, окруженном непроходимым Тевтобургским лесом, крепость Шпаренбург. Со временем вокруг мощной цитадели вырос небольшой городок, который в XV веке вошел в торговый Ганзейский союз. Тогда половина жителей Билефельда была занята производством льна. Ткани местных мануфактур раскупали торговцы из Англии, Скандинавии и Прибалтики. Здешняя Равенсбергская прядильня (Ravensberger Spinnerei) на рубеже XIX-XX столетий считалась самой крупной льнопрядильной фабрикой в Европе. И даже сегодня, когда местное производство тканей значительно сократилось, здесь по-прежнему популярны сувениры из льна. В центре города в память об этой странице истории установлен фонтан, посвященный ткачам (Leineweber-Denkmal).
В начале XX века Билефельд прославился на весь мир. Доктор Август Эткер в ходе химических экспериментов изобрёл и запатентовал здесь пекарский порошок. К 1900 году Эткер, владевший маленькой аптекой, построил свой первый завод. К 1906 году он продал 50 миллионов пакетиков созданного им разрыхлителя! Теперь марка Dr. Oetker известна во всем мире, а в Билефельде всё ещё работает фабрика по производству пекарского порошка. На фабрике устраивают ежедневные экскурсии, в ходе которых можно увидеть знаменитый патент, посмотреть на все этапы производства разрыхлителя и испечь пирог по старинному рецепту.
Оказавшись в Билефельде, стоит попробовать традиционное вестфальское блюдо Pfefferpotthast. Для его приготовления используется говядина с прослойками сала, которая обжаривается с луком и специями и приправляется каперсами и лимонным соком. Летом к этому блюду подаётся отварной картофель и салат, а зимой - маринованные огурчики и свекла. Кроме этого в ресторанах Билефельда подают и другие деликатесы местной кухни вроде вестфальских окороков, свежеиспеченного ржаного хлеба и пшеничного пива.
Исторический центр Билефельда, включая Рыночную площадь (Alter Markt), здание Старой Ратуши (Altes Rathaus) и несколько средневековых церквей, можно обойти всего за несколько часов. Внимания заслуживают местные музеи, например, галерея современного искусства Кунстхалле (Kunsthalle Bielefeld), где хранятся произведения искусства XX и XXI веков. А также исторический музей с коллекцией старинных часов, действующими прядильными станками, вещами рабочих местных мануфактур и целым трамваем.
Своеобразной городской достопримечательностью считается придуманный в 1994 году немецким студентом Билефельдский заговор. Согласно этой сатирической теории, города Билефельд не существует, а все упоминания о нем ничто иное, как часть всемирного заговора. Интернет-шутка совсем скоро после опубликования превратилась в мем и вышла далеко за пределы всемирной сети. В 1999 году горсовет Билефельда выступил с официальным опровержением теории заговора. В заявлении мэрии говорилось, что Билефельд - существует (Bielefeld gibt es doch!). Однако общественность в очередной раз утвердилась в обратном, поскольку это высказывание было опубликовано 1 апреля. Сегодня Билефельдский заговор привлекает немалое количество туристов, которые желают лично убедиться в существовании города.
Главным событием Билефельда считается ежегодный средневековый фестиваль, который устраивают в крепости Шпаренбург в июле (Sparrenburgfest). В мае на Рыночной площади проходит ремесленная ярмаркаLieneweber-Markt, где можно купить сувениры ручной работы и поучаствовать в народных гуляниях, уличных концертах и шоу. В сентябре Билефельд приглашает на винный фестиваль, а в декабре - на традиционную рождественскую ярмарку.
Провинциальный Билефельд - место поистине магическое. Грани между сегодняшним днем и историей здесь как будто не существует. Человек может быть окружен суетой маленькой шумной площади, толпами туристов у Дома Крювеля и Мариенкирхе, наслаждаться пивом под липами в тесноте уличного ресторанчика. А через мгновение - уже скрыться в мрачном Тевтобургском лесу, взбираться на неприступный холм с мощной башней и средневековыми бастионами. И тогда несомненно только одно, Билефельд не просто существует, но притягивает и очаровывает.