Лес покрывает 62% площади Арнсберга. Неудивительно, что власти города относят его к числу самых важных туристических ресурсов. Природный заповедник Arnsberger Wald - один из крупнейших лесных массивов в Германии. Длина всех тропинок тут составляет около 650 километров. Есть маршруты для обычной и скандинавской ходьбы, а также для велосипедных и конных прогулок.
Любителям дикой природы прямая дорога в Wildwald Vosswinkel, который находится в районе Фоссвинкель на другом конце Арнсберга. Это не зоопарк, но здесь можно увидеть разнообразных представителей фауны в естественной для них среде. Для безопасного наблюдения за уголками дикой природы в лесу оборудованы смотровые площадки. Также предлагаются экскурсии с проводником для взрослых и детей.