Один из семи имперских соборов Священной Римской империи был построен под покровительством Генриха II в начале XI века. Главный его вход - так называемые Имперские врата - украшен фигурами апостолов и пророков, а также барельефом по мотивам Страшного суда.
Внутри привлекают внимание усыпальницы Генриха II, его супруги Кунигунды и Папы Римского Климента II. Папа был возведен на Ватиканский престол императором Генрихом III, но скоропостижно скончался спустя 10 месяцев. На одной из колонн в северном нефе собора можно увидеть знаменитую фигуру Бамбергского всадника, созданную в 1240 году. Прототипом всадника, вероятно, послужил кто-то из императоров, но кто именно – до сих пор неизвестно. Скульптура считается шедевром немецкого средневекового искусства и символом Бамберга.