Баварский железнодорожный музей был открыт в Нёрдлингене в 1985 году. Экспозиция размещается в депо, которое обслуживало дизельные составы с 1849 по 1985 год. В коллекции есть весьма интересные модели вагонов: от самого раннего периода (вторая половина XIX века) до более современных, но уже считающихся раритетными вагонов ХХ столетия.
Помимо осмотра коллекции, музей предлагает также «аттракцион»: до двух близлежащих станций – Гюнценхаузен и Домбюль – можно прокатиться на раритетном поезде. Все составы в отличном состоянии. На некоторых поездах передвигаются работники железной дороги, осматривающие и ремонтирующие пути.