В средние века крепость Бург много раз и довольно успешно защищала Эсслинген от набегов неприятелей. Сейчас это модная концертная и шикарная смотровая площадка. С вершины средневековых оборонительных стен открываются потрясающие виды на город и виноградники. Летом здесь проводятся концерты, на которых выступают даже мировые звезды вроде Animals. В отличном состоянии сохранилась и Толстая башня (Dicker Turm), построенная уже после падения крепости в XV веке. В ней устроен ресторан. Чтобы подняться в крепость, надо преодолеть 300 ступеней.