Всего в трех километрах от центра Браунфельса расположен замок Филиппштайн. Вернее то, что от него осталось. В отличие от замка Браунфельс, который великолепно сохранился несмотря на пожары и междоусобные войны, замок Филиппштайн дошел до нас не полностью. Впрочем, и в таком виде он не лишён интереса. Замок Филиппштайн был возведён в 1390 году Филиппом из рода Нассау-Вайльбургов. Построенный на крутой скале замок получил его имя. Князья Нассау веками враждовали с графами Сольмс. Замок Филиппштайн был призван противостоять Браунфельсу, замку Сольмсов. Это противостояние длилось вплоть до Тридцатилетней войны 1618–1648 годов.
Как и Браунфельс, замок Филиппштайн подвергался осадам и был разрушен. Но, в отличие от Сольмсов, князья Нассау не сумели восстановить своё родовое гнездо. Частично воссоздать Филиппштайн удалось лишь в наши дни. За восстановление крепости следует благодарить немецкое общество по защите замков (Burgverein). Оно вместе с мэрией Браунфельса воссоздало отдельные постройки Филиппштайна. Теперь замок на скале вновь радует взор туристов.