Первая церковь в честь Святой Троицы появилась в Каубе в XII веке. Её пристроили к 27-метровой пятиэтажной башне, которая была частью средневековых городских укреплений. С 1560 года этот приход был открыт исключительно для протестантов, однако в 1687 году здесь стали проводить и католические и протестантские службы.
В XVIII веке уникальный храм был расширен: строители заложили алтарную арку, и церковь буквально разделилась на протестантскую, посвященную Святой Троице, и католическую, посвященную Святому Николаю. Колокольню отреставрировали в стиле позднего рококо. В церкви хранится копия одной из ценнейших религиозных реликвий Среднего Рейна - деревянная статуя Мадонны Каубской (Cauber Madonna) XV века. Оригинал хранится в музее Фридерицианум (Museum Fridericianum) в Касселе.