По соседству с Соборной площадью на холме находится крепость Петерсберг (Zitadelle Petersberg). Это лучше всего сохранившаяся барочная крепость в Центральной Европе. Ее построили в XVII веке, когда Эрфурт находился под властью курфюста Майнца, для защиты города от протестантов. Огромная цитадель в форме неправильной звезды окружена стенами, общая длина которых достигает около 2 километров. Каждый из восьми бастионов имеет собственное имя. Под крепостью скрывается целый лабиринт из подземных переходов, однако осмотреть их можно только в рамках двухчасовой экскурсии. Территория наверху открыта для свободного посещения, хотя построек там немного. Но в крепость стоит подняться хотя бы ради того, чтобы полюбоваться панорамой Эрфурта.