Изначально экспозиция городского музея состояла только из образцов вооружения разных эпох. За полтора столетия она охватила периоды от первобытного до заката Баварского королевства в XVII веке. Здесь можно увидеть, как менялся и развивался Штраубинг: от древнеримского лагеря, о чем напоминают доспехи и керамика 2000-летней давности, до заштатного провинциального городка, живущего торговлей. Здесь находятся 7 из 77 сохранившихся во всем мире древнеримских бронзовых масок. Внушительная часть экспозиции посвящена религиозному искусству и жизни верующего человека: фигуры святых и их живописные изображения, обрядовые атрибуты.