Первый замок в Дахау появился около 1100 года. Его возвели представители младшей ветви правившей в Баварии династии Виттельсбахов. В конце XIV столетия замок снесли. А в середине XVI века баварский король Вильгельм IV начал на этом месте строительство летней резиденции в стиле ренессанс. Работы продолжались с 1546 по 1577 год. В 1715 году юго-западное крыло дворца перестроили в стиле барокко. Три остальных крыла здания впоследствии разобрали.Вокруг дворца разбит прекрасный английский парк. В замке сейчас работает музей, а в его банкетном зале регулярно проходят фуршеты, презентации, свадьбы, концерты классической музыки. Летом тут работает ресторан под открытым небом.