Танцевальный дом появился на главной улице Донаувёрта – Райхштрассе - в 1400 году. Каждое воскресенье в зале на втором этаже здесь играли специально нанятые музыканты. А горожане приходили отдыхать, общаться и танцевать. Удивительно то, что первый этаж дома при этом использовался под рынок. Звёздный час для Танцевального дома наступил в 1500 году, когда император Священной Римской Империи Максимилиан I праздновал в нем рождение своего внука и будущего наследника Карла V.
В 1570 году Танцевальный дом перестали использовать по прямому назначению, устроив в изящном здании зернохранилище. В начале XVIII века особняк сгорел дотла, но был восстановлен в 1872 году. Еще через сто лет его опять отреставрировали и в нём, как в XV веке, горожане снова стали собираться для общения и досуга. Сегодня в здании есть зал для лекций и конференций, театр на 600 мест и кафе. На четвёртом этаже открыт музей археологии. В нём обнаруживаются неожиданно важные для провинциальной коллекции находки: от бронзовых мечей с украшениями Гальштатского периода (900-400 гг до н.э.) до вещей времён римлян, которые построили здесь укрепленный лагерь и множество вилл. От римлян осталась и дорога, которая кончалась как раз в Донаувёрте (Via Claudia Augusta с мостом через Дунай), и терракотовые фигурки, и фрагменты повозки, и примеры оружия и амуниции, по которым дотошные немцы смогли восстановить и даже протестировать в полевых условиях вооружение римского легионера!