Замок Данквардероде был построен в XII веке для обороны города. В XV веке герцоги Брауншвейгские перенесли резиденцию в Вольфенбюттель, и замок начал приходить в упадок. От сноса в 1873 году его спасли общественные протесты, и через некоторое время его отреставрировали по старинным чертежам.Сегодня на первом этаже замка демонстрируется коллекция средневекового искусства из музея герцога Антона Ульриха. Здесь же можно увидеть оригинальную статую Брауншвейгского льва – первую крупную фигуру для городского пространства севернее Альп, отлитую в бронзе. Еще одна постоянная выставка демонстрирует часть сокровищ династии Вельфов, сохранившихся в замке со Средневековья.