Герцог Карл-Вильгельм Баден-Дурлахский, заказавший в начале XVIII века дворец архитектору Якобу Фридриху фон Батцендорфу, искал уединения. Отсюда появилось и название замка, которое переводится как «Карлово спокойствие». Первое здание было частично деревянным. И уже через 30 лет пришлось его перестраивать. Строительные работы продолжались вплоть до 1785 года, когда центральную башню дворца было решено закрыть куполом. Тем не менее, еще до завершения всех работ «баденский Версаль» стал центром притяжения лучших умов Европы. При дворе либерально-мыслящих герцогов Баденских бывали Гёте, Вольтер, Глюк, Клопшток.
Впрочем, репутация центра свободомыслия не спасла дворец. Во время Революции 1848 года герцог Леопольд Баденский был изгнан из дворца. После подавления революционных волнений семья герцогов жила в этом дворце вплоть до 1918, когда в Германии случилась еще одна революция, на этот раз победившая. После этого дворец Карлсруэ уже использовался как музей. Сейчас на его четырех этажах располагается музей земли Баден.
Туристы могут полюбоваться роскошными интерьерами дворца, герцогским собранием картин и гобеленов. А после - подняться на башню дворца. С ее смотровой площадки открывается чудесный вид на Карлсруэ. По территории парка, окружающего замок, проложена детская железная дорога. Впрочем, на ней разрешено кататься и взрослым. Здесь же есть и ботанический сад с экзотическими для средних широт растениями.