Муниципальный музей Оффенбурга открылся в 1900 году в трёхэтажном Рыцарском особняке XVIII века. По инициативе основателя музея Карла Фровина Мейера в коллекцию музея попали колониальные артефакты: африканские маски, ювелирные изделия тихоокеанских островов, китайские шелка, а также охотничьи трофеи с африканского континента.
В музее можно увидеть местные находки доисторического периода, монеты, книги, изделия мастеров Средневековья. Постоянная выставка посвящена экономическому чуду Оффенбурга, случившемуся после революции 1848 года и достигшему пика в 1950-х. Отдельный зал музея занимает коллекция минералов из региона Ортенау.