Замок Айхтерсхайм — главная достопримечательность Ангельбахталя в земле Баден-Вюртемберг. Сверху этот небольшой замок с круглой башенкой выглядит игрушечным. Кажется, будто он плывёт на зелёном ковре по зеркалу воды. С сушей его соединяет только красивый мостик из песчаника. А вокруг — море зелени. Это парк с вековыми деревьями и редкими растениями. Замок был построен в XVI веке. До этого времени здесь тоже существовала постройка, но веком ранее она сгорела. Четырехэтажный особняк находится сегодня в замечательном состоянии. Так же как и парк, в котором туристам очень нравится гулять и устраивать пикники, если позволяет погода. Внутри замка с 1980 года работает городская ратуша, а также есть ресторан, где можно вкусно поесть, выпить кофе или просто взять кружку пива.
Айхтерсхайм — ещё и главный центр местных развлекательных мероприятий. Здесь проходят почти все значимые события городской жизни. Во время празднования Троицы весь дворцовый парк будто светится изнутри благодаря множеству зажжённых свечей. Ежегодно собирает гостей Рыцарский турнир. Участники праздника в облачении рыцарей проезжают по улицам города. Затем рыцари собираются на специально оборудованной площадке, чтобы померяться силой. Состязание доставляет огромное удовольствие как участникам, так и зрителям. Интересны и необычны шотландские Highland Games (игры горцев) с силачами в килтах, тягающими многопудовые гири, легко перепрыгивающими через высоченные барьеры. Это спорт настоящих мужчин. В программе также традиционные шотландские танцы в сопровождении игры на волынке. Проходят в дворцовом парке и концерты популярной музыки, и выступления классических коллективов в рамках фестиваля «Серенада в Дворцовом саду» (Serenade im Schlosspark).