Позднеготическую Фрауэнкирхе начали возводить в 1320 году, а закончили лишь спустя почти 200 лет! При этом она самая молодая церковь в Старом городе Эсслингена. Высота храма составляет 72 метра. В его строительстве участвовал выдающийся мастер Ульрих фон Энсинген, впоследствии создавший кафедральный собор в Ульме - самый высокий в мире. Во Фрауэнкирхе нужно смотреть витражи XIV века в хоре и обратить внимание на современные витражи в восточной части храма. Интересно разглядывать скульптуры на порталах. Тут и святой Георгий, побеждающий змея, и Христос с Богородицей и Иоанном Крестителем и сцена Страшного Суда.