Фрайзингский собор находится на Соборном холме (Freisinger Domberg) Фрайзинга. К нему примыкает резиденция епископов, как напоминание о былом могуществе Фрайзингского епископата. Да и сегодня этот храм считается очень важным, поскольку выполняет функции главной церкви, наряду с мюнхенской Фрауэнкирхе. Собор украшен двумя колокольнями, которые видны даже из Мюнхенского аэропорта. Они в темное время суток эффектно подсвечиваются.
Фрайзингский собор был возведен на месте более древней церкви в начале XIII века. В 1600-х годах его перестроили в стиле барокко. Столетием позже знаменитые баварские архитекторы братья Асам добавили пышные интерьеры в стиле рококо. Особенно хорош потолок с чудесными фресками. Именно для этого собора писал свою картину великий художник Рубенс под названием «Пресвятая Дева Откровения», связанная с апокалиптическими частями в Библии. Сегодня это произведение находится в Мюнхенской пинакотеке.