Башня Гранустурм — старейшее из дошедших до нас зданий Аахена и одна из древнейших каменных построек на территории Германии. Возведена она в 788 году как часть королевского дворца Карла Великого. Изначально высота башни Гранустурм в Аахене составляла 20 метров. В XIV веке на месте разрушенного дворца императора построили ратушу. Башню же ломать не стали, а органично вписали ее в архитектуру ратуши. Попутно ей добавили ещё 14 метров.
Название башни Гранустурм явно указывает на древнее имя города — Аквисгранум. Гранус был римским богом исцеления. В те времена, когда башню возводили, латынь была еще в ходу. В частности, ей пользовался сам Карл Великий. Предназначение башни до сих пор непонятно. Многие историки полагают, что она была жилой и обитал в ней сам Карл Великий. На то, что башня могла служить жилищем Карла, указывает невиданная для раннего Средневековья роскошь. Все три этажа башни отапливались, причем теплый воздух подавался по стенам из расположенных внизу каминов, как это делалось во времена Античности в римских термах. Более того, конструкция башни предусматривала даже туалеты. Наверное, Карл Великий был единственным человеком в Западной Европе того времени, кому могли понадобиться все эти удобства. Позднее башню как жилое помещение уже никто не использовал. Начиная с XVI века в ней располагался городской архив Аахена.