Замок Харбург построили императоры Священной Римской Империи из рода Гогенштауфенов. Историки утверждают, что строительство его началось в XI веке. А задачей крепости был контроль крупной торговой дороги, проходившей здесь. Тем не менее, большая часть дошедших до нас строений замка относится к XVIII столетию. К тому времени эпоха Гогенштауфенов в «замке на болоте» уже ушла в историю. Замок принадлежал семье графов Оттинген-Валлерштейн. В их собственности Харбург находится и сегодня. Для посещений замок открыт ровно семь месяцев - с апреля по октябрь.
Главный аттракцион замка Харбург – так называемая «Башня воров» с аутентичной камерой пыток. Интересно взглянуть и на отлично сохранившийся средневековый зерновой склад. В интерьерах хранится коллекция живописи, собранная хозяевами замка, а также собрание охотничьего оружия и трофеев. Ещё одна местная достопримечательность – чудовищной глубины колодец. В средние века его глубина составляла 129 метров! Тогда обитатели крепости должны были потратить почти час времени, чтобы добыть воду.В 80-е годы замок Харбург произвел неизгладимое впечатление на Майкла Джексона, который назвал его «замком своей мечты». Здесь часто проводятся свадебные церемонии и коммерческие презентации. Работает ресторан. Кроме того, в стенах Харбурга раз в два года проходит масштабный фестиваль исторической реконструкции.