Официально арка Хегер Тор называется Воротами Ватерлоо. Это монумент XIX века, напоминающий о героическом участии солдат из Оснабрюка в сражении при Ватерлоо. Памятник построили спустя два года после битвы на пожертвования юриста Герхарда фон Гюлиха. Хегер Тор одновременно напоминает арку Тита в Риме и акведук, который был частью крепостного укрепления, разрушенного в 1815 году.
Сторона, обращённая к старому городу, сделана по образцу средневековых ворот, противоположная сторона выглядит как классический воинский монумент. На арку стоит подняться ради захватывающего вида на старый город. За аркой находится оживлённый квартал Хегер Тор с множеством магазинов и ресторанов.