Старинный замок Хайнсхайм был возведён в XVIII веке для знатного рода баронов фон Ракниц. С тех пор двухэтажный особняк в стиле барокко владельцев не менял. С середины XX века в Хайнсхайме размещается ресторан и гостиница. Рядом с главным зданием находится небольшая часовня (Schlosskapelle) в стиле барокко 1706 года. В ней проводят обряды венчания.
Замок Хайнсхайм окружён старым яблоневым садом и парком, откуда открывается чудесный вид на живописную долину реки Неккар. Внутри особняка внимания заслуживает старинная деревянная лестница и лепнина.