Светская история Бамберга отражена в экспозиции исторического музея, который расположен в Старом дворе (Alte Hofhaltung). Самые древние экспонаты здесь – так называемые «бамбергские идолы». Это три плиты из песчаника размером от одного до 1,7 метра, на которых выгравированы изображения мужчин в мантиях с капюшонами. Идолы были найдены в реке Регниц в середине XIX века. Ученые не пришли к единому мнению относительно их возраста. Одни считают, что изображения могли быть созданы в эпоху неолита. Однако другие уверены, что это образец раннехристианского искусства. В музее также выставлены коллекции монет разных эпох, оружия ближнего боя, мебели, часов.