В центре Тюбингена на холме высотой 372 метра расположился красивый замок Хоэнтюбинген (Schloss Hohentübingen). Именно с ним связано первое упоминание о Тюбингене в 1078 году. Пфальцграфы Тюбингена жили в замке до 1342 года, пока не продали его графу Вюртембергскому.
В начале XVI века замок подвергся значительной перестройке, в результате которой приобрел свой нынешний ренессансный облик. В 1816 году король Вюртемберга Вильгельм I передал замок в собственность университета, который отнесся к подарку утилитарно, переориентировав под свои нужды. Из-за этого во внутреннем убранстве Хоэнтюбингена сохранились только отдельные приметы былой роскоши. Зато сейчас в замке работает интересный музей университета Тюбингена, поэтому на туристической карте города он все равно занимает ведущее место. И конечно же, Хоэнтюбинген заслуживает внимания как замечательный памятник архитектуры.