Морской музей работает в здании бывшего рыбного рынка на берегу Кильской бухты. В постоянной экспозиции представлены модели кораблей разных эпох и первой немецкой подводной лодки, мореходные инструменты, гидролокатор и даже популярные в Киле морские костюмчики для мальчиков. В одном зале собраны монументальные морские пейзажи, в другом представлена реконструкция жилой комнаты корабельного рабочего. Рядом с музеем пришвартованы корабли-ветераны: шлюпка «Гинденбург», пожарный корабль «Киль» и буй-корабль «Буссард» 1905 года. В последнем можно увидеть оригинальный паровой двигатель и котельную.
Продолжить знакомство с морской историей города можно на смотровой площадке в 7 км от Киля, в Холтенау (Holtenau). Отсюда открывается прекрасный вид на Кильский канал (Nord-Ostsee-Kanal), соединяющий Балтийское море с Северным. Ежегодно по нему проходят 60 тысяч судов, что делает его самым оживленным судоходным маршрутом Европы.