Внушительный замок-крепость, вокруг которого строился средневековый Марбург, располагается на вершине 287-метрового холма под названием Шлоссберг. Цитадель на этом месте существовала уже на рубеже XI–XII веков. Однако современный архитектурный вид замок приобрел примерно к XVI столетию. Сегодня в крепости работает любопытный краеведческий музей, в котором можно увидеть личные вещи, книги, произведения искусства, принадлежавшие германской аристократии XVI–XIX веков. Посетителям предлагают экскурсии по казематам, в оружейный зал, на Ведьмину башню и смотровую площадку, откуда открывается изумительная панорама Марбурга, реки Лан и расположенной на противоположном берегу 34-метровой башни кайзера Вильгельма (1890 год).
Путешественники могут посетить также старейшие помещения замка — часовню и двухнефный Рыцарский зал (Fürstensaal) XIV века. Он считается самым большим светским залом Германии в готическом стиле. Именно здесь в 1529 году состоялся знаменитый трехдневный Марбургский спор о религии между Мартином Лютером и Ульрихом Цвингли. Рыцарский зал украшает ценная реликвия — старинный гобелен с изображением сцен библейской истории о блудном сыне. Вокруг замка разбит парк с множеством извилистых каменных дорожек, крутых лестниц. Здесь же можно увидеть развалины старинных фортификационных и религиозных сооружений. А на открытой площадке возле входных ворот расположен ресторан, который предлагает традиционные гессенские блюда. Красивые виды на город и окрестности также прилагаются.