Дворец маркграфов на Рыночной площади (Marktplatz) – самое красивое здание Эрлангена. Возвели его по приказу маркграфа Фридриха Бранденбург-Байройтского в начале XVIII века, когда Европу охватило увлечение стилем барокко. Подобные архитектурные ансамбли строили тогда практически все немецкие феодалы. Но дворец в Эрлангене получился гораздо эффектнее многих похожих построек.
Изначально здание было гораздо больше, чем то, которое сохранилось до наших дней. Причина банальна: в 1814 году во дворце случился страшный пожар, который не смогли потушить. На улице стояла холодная зима, и вода застыла в пожарных брандспойтах. Впоследствии восстановили лишь часть дворца, сразу отдав его под нужды университета. На площади перед зданием установлен памятник основателю университета Эрлангена и Нюрнберга Фридриху Бранденбург-Байройтскому.