Гора Мариенберг – самое высокое место Вюрцбурга. В средние века здесь стояла церковь Мариенкирхе, но позднее местные феодалы решили, что на господствующей над городом высоте лучше устроить крепость. Построенный в середине XIII века замок Мариенкирхе стал резиденцией герцогов Франконии, а потом и епископов Вюрцбурга. Позднее крепость достраивалась и перестраивалась в соответствии с архитектурными вкусами различных эпох. В итоге территория замка Мариенберг представляет смесь разных стилей.
В 1525 году замок выдержал самую настоящую осаду. Во время народного восстания разгневанные горожане и крестьяне безуспешно штурмовали резиденцию епископа. А вот шведы через 100 лет во время Тридцатилетней войны взяли Вюрцбургскую крепость без больших усилий. В середине XVIII века епископы Вюрцбурга покинули Мариенберг, перебравшись вниз в специально отстроенную для них резиденцию. С крепостных стен открывается отличный вид на древний Вюрцбург и реку Майн. На территории крепости есть краеведческий музей, он же - музей франконского Майна (Mainfraenkisches Museum), а также экспозиция скульптур Тильмана Рименшнайдера.