На главной городской площади сосредоточены основные архитектурные и исторические достопримечательности Хайльбронна. Одна из них - ратуша (Rathaus) XV-XVI века с изумительными астрономическими часами, мозаичными колоннами и мраморным фонтаном во внутреннем дворике. Рядом с ратушей высится готическая громада лютеранского храма святого Килиана XV века (Kilianskirhe). Его западная башня, которую назвали в честь архитектора Ханса Шваймера, считается первым сооружением в стиле Ренессанс, возведенным к северу от Альп.
Также на Рыночной площади Хайльбронна высится еще один колосс - башня Хафенмарктурм (Hafenmarktturm), единственное уцелевшее сооружение средневекового францисканского монастыря. На самом верху открыта смотровая площадка. Кроме того, на башне установлен карильон с колоколами. Их звон можно услышать ежедневно в 10.55 и 19.20. Еще одна достопримечательность Рыночной площади - дом Кэтхен (Käthchenhaus). По легенде, именно в этом средневековом особняке XIV века по сюжету пьесы Генриха фон Клейста «Кэтхен из Хайльбронна» проживала главная героиня произведения.