Появление замка Мерсбург у Боденского озера окутано тайной. Точная дата его постройки до сих пор неизвестна. А первое письменное упоминание о нем относится к 1147 году. Считается, что в замке останавливались Карл Мартелл - спаситель Европы от арабов, Фридрих II Штауфен, император Сигизмунд - во время Констанцского собора, когда замок служил резиденцией епископов, немецкая поэтесса Аннетте фон Дросте-Хюльсхофф.
Когда епископы покинули замок, он использовался как здание суда, а затем перешел частному владельцу. Последние превратили его в музей. Для осмотра сейчас доступно около 30 помещений замка - с мебелью, оружием, украшениями, предметами повседневного быта Средневековья и позднейших эпох, а также тюремная камера XIX века. С замковой башни Дагоберта открывается вид на Боденское озеро и виноградники.