В 30 км от Меммингена находятся город Миндельхайм и замок Миндельбург (Mindelburg). Замок был построен в конце XII века и принадлежал старинному тирольскому роду. В 1473 году в Миндельбурге родился Георг фон Фрундсберг. Он сделал блестящую военную карьеру на службе у императора Максимилиана I и вошел в историю как «отец ландскнехтов» — первого немецкого пехотного войска.
Армия ландскнехтов состояла из наемников из низшего сословия. В самом Миндельхайме невозможно пройти мимо часовни святого Сильвестра (Silvesterkapelle). Внутри есть музей башенных часов (Schwäbisches Turmuhrenmuseum) со вторым по величине в мире башенным маятником. На главной площади Мариенплац (Marienplatz) стоит ратуша в стиле неоренессанс, а в центре площади — фонтан середины XVIII века.