Нюрнбергская крепость – это комплекс из трёх крепостей: Императорской (Kaiserburg), Бургграфской (Burggrafenburg) и замка императорского города (Reichsstädtische Burg). Императорская крепость, построенная в XII веке, отличается мощными башнями Зинвельтурм и Гейдентурм и аскетичностью помещений парадного дворца: когда во дворце бывали монархи, мебель для них собирали по всему городу, а после возвращали владельцам. На территории Императорской крепости также находится открытый для туристов Колодезный дом с 60-метровым колодцем, крепостной музей, трёхъярусная часовня (для рыцарей, короля и кайзера существовали собственные входы), подземелья, лучшая в городе смотровая площадка и огромный сад.
Бургграфская крепость, входящая в комплекс Нюрнбергской крепости была построена чуть раньше, но от неё осталось лишь несколько зданий: пятиугольная башня, часовня святой Вальпурги, переделанная в православную крепость, и административная постройка. В замке императорского города выделяется башня Лугинсланд 1377 года: она примыкает к зданию бывших императорских конюшен (а затем и зернового склада), где сейчас устроен хостел.