Старый замок (Altes Schloss) – древнейшая постройка Штутгарта. Отдельные фрагменты его стен являются частью укреплений, возведенных еще в X веке. На протяжении многовековой истории замок много раз разрушали и снова восстанавливали. Свой облик в стиле Ренессанс он приобрел в XVI веке.
Сейчас внутри его стен располагается музей земли Баден-Вюртемберг. Его экспозиции – это рассказ об истории Штутгарта, людях, религии и региона, который его окружает. Внимание привлекает выставка, посвященная истории костюма. В юго-восточном крыле замка находится церковь, где похоронены король Карл I и королева Ольга. Также в Старом замке расположен мемориальный музей Клауса фон Штауффенберга. Этот уроженец Штутгарта стал в 1944 году одним из организаторов покушения на Адольфа Гитлера.