Одна из визитных карточек Ноймаркта – лаконичный и элегантный пфальцграфский замок, расположенный в старом городе. В 1410 году Верхний Пфальц достался в наследство графу Иоганну фон Пфальц-Ноймаркту, который перевел в Ноймаркт своё правительство и начал благоустраивать город. При нём и был построен замок. Изначально планировалось, что у замка будет две башни, но построили только одну – западную. Племянник Иоганна Отто II, которого за любовь к наукам прозвали Отто Математиком, пристроил к восточному крылу новую 30-метровую башню. В ней была небольшая обсерватория, которая, к сожалению, не сохранилась.
В XVI веке Пфальцграфский замок, как и весь Ноймаркт, постепенно начал разрушаться. С 1560 года замок служил резиденцией мэру Ноймаркта. В 1795 году в нём устроили табачную фабрику, а в начале XIX века подселили ещё окружной суд. Западное крыло до 1930-х годов использовалось в качестве тюрьмы. Сейчас его вновь занимает суд. Туристов внутрь не пускают. Экскурсии по замку бывают лишь по особым случаям, например, во время праздника старого города (Altstadtfest), и записываться на них нужно заранее. Зато во двор замка можно прийти в любое время и увидеть тут статуи львов (на львов совсем не похожих) и фонтан с изображением Нептуна.