Одно из самых красивых мест в городке Ханау — барочный дворец XVIII века «Филипп на покое» (Philippsruhe) у берегов реки Майн. Замок, который начали строить в 1700 году, служил летней резиденцией для графа Ханау Филиппа Рейнхарда. Со временем вокруг дворца разбили обширный парк с оранжереей и чайным домиком, а само здание значительно расширили. Сегодня в Филипсруэ размещается исторический музей. В нём собраны всевозможные документы, фотографии, картины, предметы быта и прочие экспонаты, посвященные истории города Ханау.
Часть коллекции в бельэтаже связана с самим дворцом Филипсруэ и его бережно сохранёнными интерьерами. Здесь, например, можно увидеть венецианские люстры XIX века из муранского стекла, изразцовые печи, фаянсовые сервизы XVII века, изготовленные на местной мануфактуре. Посетителям показывают графскую библиотеку, музыкальную комнату и картинную галерею.В музее представлена и небольшая экспозиция, посвящённая братьям Гримм. Есть здесь и редкая коллекция бумажного кукольного театра. Вокруг дворца разбит английский пейзажный парк с липовыми аллеями, большим фонтаном, садом скульптур и старинным амфитеатром. В нём и сегодня идут спектакли. На одной из террас дворца расположился ресторан, где можно отведать блюда местной кухни и полюбоваться видами на реку Майн и окрестности.