Название ворот Понттор в Аахене переводится как «Мостовые ворота». Историки до сих пор не могут понять, откуда взялось такое название. Ни реки, ни водного рва у городских стен Аахена не было. Откуда же взялся мост? Полагают, что скорее всего древнее римское поселение на этом месте имело в названии слово «понт».
Когда-то ворота Понттор составляли часть оборонительной стены вольного города Аахен. До нашего времени уцелели только двое ворот — Понттор и Марширтор. Согласно летописям они были частью городских укреплений. Несмотря на то что Аахен считался привилегированным городом, где коронуются императоры, находились охотники лишить его вольного статуса. Против таких проявлений феодальной вольницы и была возведена в 1320 году крепостная стена. Ворота Понттор выполняли также функции таможни. Здесь взимали плату за въезд в Аахен.В помещениях бывшей таможенной службы со сторожевой башней позднее находилась тюрьма, затем была школа. Уже в ХХ веке здесь размещались городской исторический музей, молодежное общежитие и, наконец, в наши дни — местное отделение общества скаутов.