Большая часть музея римской истории расположена под открытым небом и представляет собой реконструкцию викуса – древнеримского ремесленно-торгового поселения. Оно было основано императором Октавианом Августом и разрушено алеманнами в 275 году нашей эры. Среди статуй, колонн и типичных для той эпохи построек особое место занимает реплика галло-римского храма, посвященного богу Меркурию.
Крытая часть музея римской истории размещена в здании виллы Edelhaus, построенной в 1725 году в стиле барокко. На втором этаже выставлены археологические находки, найденные при раскопках в этом регионе. Интересна экспозиция, посвященная жизни женщины в Древнем Риме. Среди её экспонатов – украшения, домашняя утварь и даже косметические принадлежности, с помощью которых древние римлянки наводили красоту. На первом этаже гости музея могут познакомиться с коллекцией живописных полотен кисти известного художника и архитектора Иоганна Кристиана фон Манлиха и нескольких его современников. Жизнь фон Манлиха тесно связана с историей региона. Он был придворным художником князя Пфальц-Цвейбрюккена Христиана IV, а при князе Карле II Августе руководил возведением замка Карлсберг, где впоследствии собрал замечательную коллекцию живописи. К счастью, до того как в июле 1793 года замок был разрушен французскими революционными войсками, фон Манлих успел вывезти из него картины, книги из княжеской библиотеки, коллекции оружия и мебели.